La Torre della Pelosa, del tipo torre “de armas”, faceva parte di un sistema difensivo militare costituito da: “Torre Piana” nell’isola Piana e da tre torri nell’isola dell’Asinara, “Torre del Trabucato, Torre di Cala D’Oliva e Torre di Cala D’Arena”. Di forma troncoconica con pianta circolare, presenta un diametro alla base di 16,00 m. e un’altezza di 10,00 m. muratura in scisto con uno spessore di 2,50 m. L’ingresso è collocato a 6,00 metri dal suolo e conduce ad una sala divisa in tre vani, ognuno dei quali dotato di feritoia, con un pilastro centrale che sorregge la volta a fu. Ricavata nello spesso murario una scala conduce alla terrazza sovrastante. Venne dismessa nel 1846.
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