Gli interventi di ristrutturazione realizzati nel XVI secolo sulle fortificazioni cittadine tre- quattrocentesche del borgo di Sansepolcro comportarono anche l’edificazione di tre grandi baluardi, tra cui quello denominato Bastione di Santa Lucia. Qui, l’evoluzione del complesso murario ha dato vita ad un’ampia superficie verde in quota, che nei secoli successivi ha svolto un’importante funzione di orto e giardino a beneficio della cittadinanza e dell’attiguo Convitto Regina Elena.
Il bastione cinquecentesco di Santa Lucia ha inglobato il torrione circolare quattrocentesco ancora esistente. Dal terrapieno del bastione emerge infatti il suo coronamento caratterizzato da mensole in arenaria che dovevano supportare archetti in mattoni.