Il castello è un edificio difensivo di origine medievale situato a Cassino Scanasio, frazione del comune di Rozzano. L’origine del castello risalirebbe all’XI secolo quando, in alcuni documenti, si cita per la prima volta la presenza di un edificio rurale fortificato detto “casinae scanasane” con pertinenze sui terreni circostanti. La vera svolta per la struttura avvenne Agli inizi del Cinquecento il complesso venne acquistato dalla famiglia milanese dei Trivulzio che lo trasformò da fortilizio in una vera e propria dimora di campagna, facendovi costruire le caratteristiche torri cilindriche. Nel 1836 il castello venne acquistato dalla famiglia Visconti di Modrone. Il castello ha una struttura quadrangolare con in facciata aperture monofore ogivari in stile gotico di particolare pregio.