La chiesa del SS. Crocifisso, situata in via del Crocifisso a Lucca, è dedicata ai Penitenti Bianchi, un movimento religioso della fine del Trecento, che avevano una particolare devozione per un Crocifisso ligneo proveniente dalla chiesa di San Romano in Lucca, oggi conservato presso la cappella del Palazzo arcivescovile.
La chiesa fu globalmente rifatta nel 1761 ad opera di Francesco Pini. L’interno è diviso in tre navate e decorato con affreschi di Lorenzo Castellotti. L’altare maggiore conserva l’aspetto assunto alla fine del Seicento.
L’indemaniamento della chiesa in età napoleonica ne sconvolse l’assetto interno che venne completamente depauperato. La chiesa è attualmente chiusa al culto.