Della chiesa non si hanno notizie certe, ma probabilmente è da identificare con l’antica Pieve di Avenale. La Cappella Sancte Marie de Lavenano è presente nelle bolle papali di Lucio III (4 aprile 1184) e di Gregorio IX (10 aprile 1236) e su di essa l’abbazia di Valfucina esercitava dei diritti non meglio precisati. In un documento del 1213 del monastero di S. Caterina di Cingoli si parla di una terra concessa in enfiteusi dall’abate di Valfucina e da Attone di Ludovico, prete della chiesa di S. Maria di Avenale, situata in comitatu auximano.
Di stile romanico subì numerosi rimaneggiamenti in fasi successive. Adibita al culto fino intorno al 1960 è oggi ridotta a rudere. Nelle pareti della chiesa sono ben visibili grandi blocchi di pietra, alcuni dei quali con decorazioni, di epoca romana.