La chiesa dei Santi Iacopo e Lucia in San Miniato, comunemente detta di San Domenico, nella sua struttura originaria, è stata edificata intorno alla fine del XI secolo. Nel 1350 circa vi fu costruito accanto un convento domenicano, concesso ai Frati Predicatori, su autorizzazione dell’allora Vescovo di Lucca.
L’intero complesso, costituito da chiesa e convento, fu smembrato in seguito alle devastanti soppressioni napoleoniche e a quella ancor più grave dello Stato italiano. Alla parrocchia resta attualmente il complesso sacro e una piccola parte del grandioso convento che, per la massima parte, divenne proprietà del demanio comunale e oggi è adibito a usi pubblici.