Il fiume Tora, proveniente dalle colline pisane inferiori, a sud del Valdarno inferiore, al tempo divenne molto importante ai tempi del Granducato di Toscana, quando i Medici fecero costruire una fattoria sulla sommità della collina di Collesalvetti. Negli anni successivi, la fattoria ampliò i terreni verso la pianura e il fiume, da qui la decisione di costruire il ponte per collegare le due sponde.
Costruito nel XVI secolo, dopo la piena del 1993 non è stato più utilizzato perché troppo basso e corto.