La pieve di Santa Felicita è situata in località Faltona, nel comune di Borgo San Lorenzo. Posta lungo la strada che anche nel Medioevo collega Firenze al Mugello, la pieve è nota fin dal 1016.
La facciata a salienti, realizzata con blocchi squadrati di pietra, presenta nella parte alta un rosone, oggi chiuso, e, in basso, l’unico portale di accesso sormontato da una lunetta con bassorilievo raffigurante il Cristo coronato di spine che tiene la mano destra sul petto, mentre la sinistra sorregge un libro.
L’abside richiama modi lombardi presenti in vari edifici protoromanici del territorio fiorentino. All’interno, a tre navate, di cui le laterali più basse della centrale, si trova il fonte battesimale romanico di forma esagonale, composto da formelle intarsiate a motivi geometrici.