Il vastissimo, quanto splendido, panorama permette di immaginare l’importanza che dovette avere Rocca Guglielma. Il maniero fu fatto edificare nel XI secolo dal cavaliere normanno Guglielmo da Glossavilla per assicurarsi il controllo dell’importante passo montano. Questo, infatti, congiungeva direttamente i due versanti aurunci (entrambi sotto il dominio normanno). In pratica collegava la Valle del Liri al Tirreno, evitando di passare ai piedi di Montecassino e di subirne costantemente l’autorità.
A causa della sua posizione strategica la Rocca Guglielma subì numerosi assedi. Questi, però, però fallirono quasi sempre, decretando invece il saccheggio e la devastazione delle indifese contrade vallive.
Nei successivi secoli dell’epoca moderna, soprattutto a partire dal tardo Settecento, il castello perdeva completamente il suo peso militare. Tuttavia questo non incise sulla vita di Esperia dove troneggia ancora, silenziosa ed altera, la Rocca Guglielma.