La torre del Cassero costruita tra il 1382 e il 1385, per volere di Giovanni Da Varano faceva parte di un ampio sistema di fortificazioni che comprendevano le mura del Castello Raimondo ed un’alta Torre, oggi inglobata nel campanile di S. Biagio. Questo sistema era collegato all’Intagliata, una linea di torri, fossati e muraglioni fatti edificare dai Da Varano, da Pioraco fino a Torre Beregna, a difesa di Camerino. Il Cassero è costituito da una torre con base a scarpa e di una seconda e più piccola torre, sovrapposta all’altra. Entrambe erano provviste di difesa piombante, attraverso caditoie tra i beccatelli, protette da merli alla ghibellina. La struttura, in conci di pietra arenaria, è stata restaurata nel 1927, 1976 e dopo il sisma, nel 1999.