La Torre del Falcone sorge in cima all’omonimo promontorio a 189 metri sul livello del mare, nel territorio del comune di Stintino, di fronte all’isola dell’Asinara. Realizzata nel 1577, faceva parte di un sistema difensivo militare costituito da: “Torre della Pelosa”, nell’isola della Pelosa, da “Torre Piana” nell’isola Piana e da tre torri nell’isola dell’Asinara, “Torre del Trabucato, Torre di Cala D’Oliva e Torre di Cala D’Arena”.
Costruita con pietrame di scisto recuperato sul luogo, la torre si presenta di forma troncoconica, con un diametro esterno di 9,5 metri, un’altezza, dallo zoccolo al lastrico, di 8 metri e muri perimetrali dello spessore di circa 1,5 metri. Le murature sono rivestite da intonaci a base calce e terre locali che consentono alla torre di essere ottimamente integrata nel paesaggio. In sommità mensole aggettanti e muretto superiore, intervallato da semplice ringhiera di recente inserimento, costituiscono la finitura sommitale della torre. Una scala con planimetria circolare, realizzata in pietrame di scisto e finitura con intonaco come la restante struttura, e semplice ringhiera di recente fattura cinge la torre per circa un terzo dello sviluppo del suo diametro.
Tra il 2018 e il 2019 è stata oggetto di restauro e messa in sicurezza.