Torre Inserraglio si trova nel comune di Nardò, all’interno di un’area tutelata come riserva, a meno di cinquanta metri dal mare. Essa appartiene alla serie di torri costiere di avvistamento del Salento, costruite allo scopo di avvistare le navi saracene dedite alle incursioni.
L’attuale torre è un edificio di forma tronco piramidale non molto alto e possente, costruito attorno al XV secolo e poi rinforzato nel Cinquecento. L’accesso alla torre era consentito da una porta elevatoia non più esistente. L’interno era costituito da due stanze con volte a botte al piano terra e da un ampio vano unico al livello superiore da cui si fronteggiavano gli attacchi dei nemici. Nello spessore murario furono poi ricavate la cisterna e le caditoie, una delle quali si conserva ancora. La torre fu utilizzata fino al 1842 dalle guardie doganali, per poi subire un lento processo di degrado causato dal suo abbandono.