La torre è stata costruita dal 1567 al 1570 in seguito all’invasione saracena avvenuta il 13 giugno 1558 raggiungibile dalla marina di Crapolla o dal Monte di Torca tramite un sentiero abbastanza complicato. La decisione di edificare una torre in un luogo così impervio e poco accessibile è da attribuirsi al fatto che essa, oltre alla difesa costiera, doveva anche proteggere l’insenatura di Crapolla dove era possibile fare rifornimento di acqua dolce dal ruscello Iarito.
L’edificio preserva il suo carattere originario e non riporta grandi trasformazioni eccetto dei piccoli interventi di restauro richiesti da un discendente del costruttore nel 1670.
Gli interni al piano inferiore ospitavano i custodi della torre, i cosiddetti torrieri, che, tuttavia, le loro dimore familiari nel sovrastante borgo di Torca.
