La torre, a pochi passi dall’antico perimetro difensivo della città, è sita nella pineta di Largo Garibaldi, sulla sommità del paese e da questa posizione domina la valle sottostante. E’ denominata torretta Orsini dal nome della potente casata che dominò a lungo su Guardiagrele. La torre è a pianta quadrata, con grosse mura in pietra di 80 centimetri di spessore. È priva di copertura ed è attualmente semi diroccata. Chiusa ai lati, presenta un’apertura alla base, utilizzata per l’accesso, ed una finestra sulla parete opposta verso l’alto.
Le fonti tramandano che dopo il 1849, a seguito della demolizione di tratti di mura e torri, si procedette alla sistemazione del Largo del Rosario (oggi Largo Garibaldi). Fu atterrata la maggior parte dei recinti del castello, furono rimossi i ruderi del muro che chiudeva dalla parte di nord-ovest, e venne interamente colmato il fossato di protezione. Rimase la torre che per dimensioni e struttura è una delle più grandi e porta i segni di costruzione del X e XI secolo, ossia all’epoca in cui avvennero le invasioni dei Saraceni e degli Ungari. La torre costituirebbe l’antico presidio militare longobardo dal quale, secondo la tradizione, ebbe origine il primo nucleo fortificato della città.

